自行式起重機包括汽車起重機、輪胎式起重機、履帶式起重機、越野式起重機。這類起重機機動性能好，利用率高，尤其是汽車式起重機行駛速度高，機動靈活。輪胎式起重機在使用和制造等許多方面不如汽車起重機。履帶式起重機由于行駛平穩(wěn)、接地比壓低、穩(wěn)定性好。越野式起重機越野及吊重行駛性能好、機動靈活、應用范圍很廣。為適應各種復雜地形的施工現場需要，越野起重機發(fā)展迅速。它可以爬小山，也可以行駛在河灘和齊軸深的泥水中，還可以在狹窄、擁擠的工地上回轉，這些特點是共它自行式超重機所不及的。

自行式起重機都是動臂變幅式。其額定起重量是指起重機在一定臂長、一定幅度、一定回轉區(qū)域的大起重量。隨著臂長和幅度的改變，起重量也是變化的，因此應嚴格按照起重機特性曲線進行作業(yè)，決不允許起吊后伸長起重臂。起重機在吊載時快速回轉、制動以及斜吊重物，是造成折臂、翻車的主要原因。因此吊車司機必須進行專門的安全技術培訓和考核合格，具有熟練的操作技術，并了解整機的性能和工作原理。

為保證起重機使用安全，必須建立檢查維修制度，對于安裝了行程開關及力矩限制器等安全保護裝置的起重機必須每天檢查，避免由于司機的依賴思想一旦裝置失靈而發(fā)生事故。其它部位亦應按使用規(guī)定進行定期檢查和維護。（北京凌鷹）

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