對于所有需要限制運動行程的機構(gòu)，都要裝設(shè)相應(yīng)的限位開關(guān)（行程限位器）。

圖6-28是目前廣泛采用的絲桿傳動的起升高度限位開關(guān)，其主要工作零件是螺桿和滑塊。螺桿兩端分別支承在殼體上的軸承中，一端通過十字聯(lián)軸器與卷筒軸相聯(lián)，卷筒轉(zhuǎn)動，滑塊只能沿螺桿移動。當(dāng)?shù)蹉^上升到極限位置時，滑塊也剛好移動到右端極限位置，此時螺栓壓迫開關(guān)，切斷電源，使起升機構(gòu)停止運動，從而達到控制吊鉤高度的目的。如要改變限位高度，只要調(diào)整滑塊至開關(guān)之間的大距離即可，但要注意，吊鉤裝置上升到極限位置時，應(yīng)該與卷筒或定滑輪之間保持一定的距離，結(jié)構(gòu)設(shè)計上應(yīng)保證螺桿不能橫向串動，否則要出事故。

圖6-29是懸臂杠桿式的小車行程限位開關(guān)，它安裝在小車一根軌道兩端外側(cè)的主梁蓋板上。在小車架相應(yīng)的端梁外側(cè)，固定著一根用角鋼彎折的撞尺（圖6-2）。當(dāng)小車行至極限位置時，撞尺壓迫限位開關(guān)的搖臂，使其轉(zhuǎn)動，從而切斷小車運行機構(gòu)電動機的電源。由于接線關(guān)系，電動機只可能作反向運動。小車行程限位開關(guān)的位置要安裝適當(dāng)，即應(yīng)考慮到小車撞尺觸及限位開關(guān)時應(yīng)使電動機斷電以后小車由于慣性還要走一段距離。

如有必要，在橋架的端梁上，也可安裝大車行程限位開關(guān)。大、小車行程限位開關(guān)相同。

當(dāng)運行速度小于30m/min時，也可以只使用擋鐵不安裝行程限位開關(guān)。當(dāng)運行速度小于80m/min時，杠桿式限位開關(guān)，不能提供可靠的保證，需采用無觸點運行限位系統(tǒng)，如光電裝置系統(tǒng)、紅外線系統(tǒng)、超聲波系統(tǒng)等。（北京凌鷹）

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